剣術も魔法も治癒も一人でできる万能の勇者リオン。
たった一人で魔王を撃破するも、魔王から死に際に強力な呪いをかけられてしまい、一人であったことが災いして、勇者リオンはそのまま命を落としてしまう。

時は流れ、あるところにリオンという気弱な貴族の少年がいた。
ある日、森でオーガに襲われた際に、リオンは前世の記憶を思い出す。
それは、自分が最強の勇者リオンであった記憶。
前世の記憶を取り戻したリオンが選んだ道は、「自由気ままに生きること」で…？
最強勇者の悠々自適な冒険の旅がいま始まる!