夜魔下まどか(やました まどか)

ヌルヌル製薬の社長がリヒテンシュタイン公国でスカウトし、日本に出稼ぎにやってきたサキュバス（＝淫魔）の少女。サキュバスのくせに処女であり、下ネタが嫌いといういろいろ矛盾してる女の子。伊達のセクハラの被害者になることが多い、かわいそうな乙女♡

伊達誠(だて まこと)

ヌルヌル製薬商品開発部の研究員。見た目はそこそこイケてるが、中身はゲスで変態、どエロというどうしようもない男。どうやら大人っぽい女性が好みなようで、ロリや子供っぽいまどかには全く興味を示さない。彼の辞書にはセクハラという文字もパワハラという文字もない!!

課長

ヌルヌル製薬商品開発部の課長であり、主任研究員。数々の新薬の開発を手掛けるキャリアウーマン。色気は不足しがちだが、M男にはたまらない冷たい視線がぐっとくる♡　
伊達にとっては上司であり、全く頭が上がらない。たまにはまどかに無茶ぶりしたりするお茶目な一面も。

奥田ヘンダーソン(おくだ ヘンダーソン)

ヌルヌル製薬商品開発部の研究員。アイドルマニアであるが、その他は常識人である。先輩である伊達にいろいろ振り回され、被害をこうむる事が多い。まどかに対しては優しいよき理解者。